На сегодняшний день принято разделять спортивную и боевую дисциплины САМБО. Боевое самбо само по себе является более динамичным, сложным и вариативным, в нем разрешены удары руками и ногами. Риск получить травму в данной дисциплине более высок, в связи с этим международные правила FIAS включили в экипировку для самбо, помимо куртки, трусов, пояса  и обуви защитную экипировку: боксерский шлем, капа, захватно-ударные перчатки для боевого самбо, мягкие накладки на ноги, закрывающие голень и шнуровку самбовок, твердый бандаж (защита паха). Для спортсменов женского пола дополнительно предусмотрены бюстгальтер и закрытый купальник.

Куртка для самбо изготавливается только из хлопка (хлопчато-бумажной ткани), в то время как трусы могут быть и шерстяными, и из синтетического трикотажа.

В данном разделе представлена только униформа: куртки и трусы самбо. С защитной экипировкой и обувью можно ознакомиться в соответствующих разделах.

Выбор цвета униформы для тренировок зависит от личных предпочтений, однако во время официальных соревнований боец должен выступать в куртке и трусах одного цвета: либо красного, либо синего. Тот спортсмен, которого объявили первым, должен занять красный угол, соответственно  цвет его униформы должен быть красным